u9⊙ com张飞为右将军，假节，领巴西太守yuedu9⊙ com马超为左将军，假节yuedu9⊙ com黄忠为后将军yuedu9⊙ com任命牙门将军魏延为镇远将军，领汉中太守，镇汉川yuedu9⊙ com同是牙门将军的赵云为到翊军将军（为杂牌将军），仅统领御林军而已yuedu9⊙ com
建安二十三年（219），刘备攻汉中，却据险不战yuedu9⊙ com赵云跟随黄忠出战yuedu9⊙ com黄忠发现曹军运送军粮至北山下，提议去截曹军粮，因黄忠过了约定的时间未回，赵云料黄忠中了埋伏，便带了数十骑去寻找，遇到了曹军大部队，赵云勇猛冲杀，机智退敌，反造成曹军较大的伤亡，刘备赞道：“子龙一身都是胆也yuedu9⊙ com”军中号赵云为“虎威将军”yuedu9⊙ com此役使刘备从被动变为主动，开始向曹操发起进攻，致使曹操最后丢失了汉中yuedu9⊙ com建兴元年（223），刘禅继位，赵云为中护军，征南将军迁镇东将军，封永昌侯，守永安防东吴yuedu9⊙ com建兴六年（228），诸葛亮出兵北伐，令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将曹真率大军反击，诸葛亮令赵云邓芝阻挡，自己率主力攻祁山yuedu9⊙ com赵云邓芝兵虽少，但仍牵制曹真大军不得西顾yuedu9⊙ com因街亭失守，主力败退，曹真也全力进攻，为此赵云亲自断后，又烧栈道阻曹军追击，因此人员和军需损失都不大yuedu9⊙ com诸葛亮闻之惊讶道：“街亭退兵，akz8 ◎com军大乱，而箕谷退兵，编制整齐如同出兵之时，此乃何故？”邓芝详细汇报了赵云如何亲自断后，如何阻挡曹军，如何烧毁栈道等等，保全了军需不失，人员不乱，编制整齐yuedu9⊙ com当时赵云军中运回很多绢布，诸葛亮令赏给赵云及手下将士yuedu9⊙ com赵云道：“akz8 ◎com军失利，为何还要奖赏呢？请入府库，待入冬前给将士做冬衣yuedu9⊙ com”诸葛亮大为称赞yuedu9⊙ com
刘备死后，五虎上将仅剩赵云，诸葛亮北伐并没把赵云作为独当一面的大将yuedu9⊙ com历史上的刘备识人、知人、用人，远胜诸葛亮，其水平可与曹操相提并论，即使非常信任赵云，但也没委以重任，可见赵云才能有限，难当大任yuedu9⊙ com建兴七年（229），赵云逝世，刘禅于景耀四年（261）三月，追谥赵云为顺平侯yuedu9⊙ com