拦河索和河底暗桩等障碍物，因此水师的速度比轻骑兵慢了一些。
水师抵达之后，轻骑兵立即围绕着海河，借助水师炮舰为依托，给即将到来的主力部队警戒，并寻找安营扎寨的合适地点。
天色逐渐昏暗下来，主力部队才陆陆续续赶到，后面的运输船也上来了。
大批辅兵从运输船上跳了下来，并把各种物资材料从船上搬下来，开始在距离天津城头两里外的海河边上安营扎寨。
入夜之后，城内的清军也不敢贸然出城夜袭明军大营，而是等到天亮后的明军攻击。
次日，天色大亮后，明军才接二连三地起床，准备攻击清军城池。之所以今天大家起来都较晚，是因为昨日激战了半个上午后，所有人都没有休息，连续赶了一整天的路，所以昨晚赵鹏让将士们好好休息一个晚上，早上睡到自然醒才起床做准备。
赵鹏掏出怀表，看了一眼时间，已经是早上九点了，他下令道：“步兵接近城墙，朝着城头开火射击，炮兵和炮舰开炮轰击城头！辅兵去打造攻城武器！骑兵两翼警戒！”
随着赵鹏的一声令下，明军大营的寨门大开，成群结队的步兵从兵营内走出，排列着整齐的队形朝着天津城头走去，骑兵于两翼警戒，炮兵跟在步兵方阵的后面。大队步兵抵近到距离天津城墙剩下三百步远的时候，停止了前进。
辅兵们推着十八辆望楼车出来，望楼车进入了步兵阵型中间停下来，随后三十六名散兵登上了望楼车，辅兵们拉动绳索，把望楼车的平台升起来，升到超过天津城墙高度的位置。
“砰砰砰”望楼车上的散兵瞄准了三百步外的天津城头，扣动了扳机。
线膛枪打得非常精准，每一声枪声响起，城头都有一名清兵中弹，惨叫着倒下。三十六名散兵打完了子弹，就从望楼车上下来，换上另外一批散兵登上望楼车，朝着城头射击。
与此同时，河面上的炮击舰和陆上的明军炮兵，也向天津城发起了猛烈炮击。
呼啸的炮弹不断砸在天津城上，打得砖石一块块碎裂，露出里面的夯土，更多的炮弹呼啸而至，砸得城墙坑坑洼洼的，城头的女墙粉身碎骨。明军的散兵在炮兵配合下轮番射击，打得城头守军死伤累累，毫无抵抗能力。
经过一整天的炮击，傍晚时分，已经打造完成攻城武器的辅兵出现了。成群结队的辅兵推着大型云梯车、壕桥车、冲撞车、巢车、轒轀车和盾车等攻城武器，保护步兵朝着天津城墙方向杀去。
天色逐渐暗下来，辅兵们终于清理了城外的鹿砦、木桩，并推着盾车上前，填平了数段护城河，明军攻到了城下。
河面上的炮舰和陆上的明军炮兵压制城头守军，掩护大型攻城武器接近天津城墙。大型云梯车抵近了天津城墙之