够获得更大的力量。
至于说军事方向上的应用，那个完全能够在研制成功后，再进行改进，并不是说完全不能用在军事上。
首先进行的就是机械部分的设计，对于这方面他还是很在行的。
而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。
最靠谱的两个方案，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。
如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。
而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。
对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。
液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；
可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。
而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。
缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。
将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。
最主要的原因就是驱动刚性大，而这一点也代表着他比气动系统更加可靠。
至于液压系统存在的那些缺点，他去一一解决也就行了，不然没有一点挑战性，做起来也没有多大动力不是。
在确定了液压系统之后，剩下的事情也就好说了，起码有了研发方向。
随着针对动力外骨骼的研发深入，他也将其中需要用到的动力源，进行了研制。
动力源也就是小型电动机，对于小型电动机，他在之前完直升机模型的时候，搞出来过一款2.6kw，拥有3.5马力的电动机。
可是这种电机要用在动力外骨骼上，还是有些略显大了，所以这种电机也仅仅是能够用在主要枝干上，而对于需要微小动力的地方，就不合适了。
所以他还要为動力外骨骼研制一款微型電机，而且不光是各处所用到的微、小电机，他还要设计出一款作为主动力源的电动机。
随后他就从動力开始入手，展开了动力外骨骼的研发。
作为主动力源，对于它的要求就只有一个，那就是功率要足够大，马力要足够强劲。
也只有这样，设计出来的外骨骼装甲，才能让人举起更重的东西，让人跑的更快，跳的更远。
所以他将之前设计出来，用在白虎200身上的两款电动机具现了出来。
要在在此基础上，将外骨骼所用的主动力源，给慢慢的优化