第二百六十一章 直接上脑机？？
（上一章是260，我又打错了）
第二天一早，叶舟跟着陈昊一起来到了位于蓉城附近的某陆军基地，在那里，叶舟终于看到了他一直好奇的国产机械外骨骼ztwx9⊙ cc
按照陈昊预先与军方沟通的计划，这次的参观被分成了两个部分，第一个部分是由专业军人挂载外骨骼进行战术动作演示，第二部分才到叶舟亲身上场尝试ztwx9⊙ cc
靶场上早就已经布置了各类器械，包括作战载具、人工障碍物、炮弹、假人伤员等等，全部都将作为道具，用于之后展示机械外骨骼的性能ztwx9⊙ cc
参加演示的军人已经集结完毕，叶舟跟陈昊站在一边，身旁陪同的是几名军队中的干部，他们趁着演示还没开始，正在简略向叶舟介绍之后的演示内容ztwx9⊙ cc
“叶总，之后的演示主要有几个部分，我们是按照兵种功能来划分的，现在主要是步兵、炮兵、后勤、医务兵这几个大类，其中作用最大的还是在炮兵这一块，其他的兵种，在机械外骨骼的使用上暂时还不是特别完善，一些战术动作无法适配，尤其是高强度的战术动作，比如攀爬、跳跃等等，局限性比较大ztwx9⊙ cc”
叶舟点点头，对于这样的情况他早有预料，所以也谈不上失望ztwx9⊙ cc
现在的机械外骨骼一般采用的都是两套系统，第一套系统可以简单地称之为负重系统，即减速系统，其原理是用齿轮减速机和同步轮减速带的混合传动链技术，结合实时力反馈，把单个位置的受力通过分散在机械骨骼不同位置的伺服器拆解开，传递到身体其他部位、或者直接传递到脚底ztwx9⊙ cc
而另一套系统是运动系统，是基于串联弹性驱动，由力阻抗控制系统计算出关节力反馈之后，驱动高扭矩直流电机对机械内部的弹性装置----一般来说就是弹簧进行扭转储能，然后利用弹簧能量实现关节的加速运动，最终的结果就是在普通运动过程中实现省力、加速ztwx9⊙ cc
简单来说，负重系统可以让使用者搬起更重的物体，而运动系统则可以让使用者跳得更高、跑得更快ztwx9⊙ cc
但问题是，运动系统的复杂程度相较与负重系统要复杂得多，尤其是在重新储能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超过肌肉密度几倍的直驱驱动器，在反应速度上也会稍稍慢于肌肉，所以这就导致了在进行快速动作时，外骨骼的使用者会感受到一种轻微的滞后感ztwx9⊙ cc
如果要描述这种滞后感的话，最好的例子就是大部分人在学校六一儿童节活动上玩过的那种三人一板活动，所有人